小车运行机构作为双主梁龙门吊实现重物横向转运的核心单元，其配置需***匹配作业场景的起重量、运行精度及作业频率，目前已形成以驱动、支承、制动及安全导向为核心的成熟适配体系，各系统的差异化设计直接决定设备的横向作业效能与安全性。
驱动系统的配置与起重量等级及调速需求深度绑定。起重量≤10 吨的轻型场景，如建材堆场的钢筋转运，普遍采用 “偏心车轮轴单电机驱动” 结构，通过偏心设计预防小车运行时因轮压不均出现的 “三脚猫” 现象，搭配常规减速器即可满足基础移动需求。当起重量超过 10 吨，如机械加工厂的设备吊装，需升级为双电机驱动方案，通过同步控制提升动力输出稳定性；而造船厂等需要***调速的场景，会选用欧式葫芦小车配置，运行机构采用变频调速技术，配合变极双速起升机构，实现重物横向移动的无级变速，避免启停时的冲击震荡。对于 20 吨以上的卷扬式小车，驱动系统则搭配硬齿面工业齿轮箱与起重冶金专用电机，适配 A6-A8 级高频作业需求。
支承系统的核心在于车轮组与载荷分配装置的场景适配。轻型小车多采用 4 轮配置，车轮选用 55# 铸钢材质，适配常规轨道；当起重量提升至 32 吨以上，如 32/5t 桥式起重机小车，需增加车轮数量并配备铰接式均衡框架，通过均衡梁结构将载荷均匀分配至各车轮，避免单轮过载。在矿山等重载场景，车轮会升级为高强度合金锻打材质，配合加宽踏面降低轮压，同时采用车桥上方布置的均衡梁悬架，既提升离地间隙适应崎岖环境，又将局部拉应力转化为压应力，延长部件寿命。小车架作为承载基础，均采用焊接结构，重型设备的车架还会通过加强筋优化，确保起升机构与运行部件的安装稳定性。
制动系统的配置兼顾常规制动与环境适应性。中轻型场景多采用与电机、减速器集成的 “三合一” 驱动装置，内置常闭式制动器，通过弹簧施压实现紧急制动，结构紧凑且维护便捷。露天作业设备均标配防雨装置，避免制动器受潮失效；港口等高频作业场景则选用液压盘式制动器，其制动力矩大且磨损均匀，可满足日均数百次启停需求。对于起重量≥100 吨的重型设备，制动系统会设置双重保护，确保重载状态下的制动可靠性。
安全与导向装置的配置依据作业风险与跨度分级设置。所有小车均标配行程限位器，通过机械触点或红外感应控制终端停车，避免碰撞主梁端部挡块。跨度≥30 米的设备会增设水平导向轮，贴合轨道侧面滚动纠正跑偏，配合同步纠偏系统可有效消除啃轨现象。供电系统则根据作业范围选择适配方案：短距离移动采用起重机专用扁电缆，长跨度场景则搭配镀锌 C 型滑轨与滑车，地面操作可选用 “跟随葫芦式” 悬挂按钮线或遥控控制，简化作业流程。
当前小车运行机构已形成清晰的场景适配逻辑：轻型场景侧重简洁经济的单电机配置，中重型场景强化双电机驱动与均衡载荷设计，高精度场景突出变频调速与导向纠偏，各系统协同确保双主梁龙门吊在多元场景中实现安全高效的横向转运。
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