运行电机是桥式起重机实现水平移动的核心动力源，其性能直接影响作业效率与安全性。以下从类型、驱动、部件及维护要点展开解析：
一、主流电机类型与适用场景
YZR 绕线式电机
采用转子串电阻调速，过载能力强（可达额定转矩的 2.5 倍），适用于频繁启动、制动的中重载场景，如冶金起重机。其转子绕组通过集电环与外部电阻连接，可平滑调节转速，降低启动电流。
YZP 变频调速电机
结合变频器实现 1:50 的宽调速范围，支持恒转矩（1-50Hz）与恒功率（50-100Hz）运行，适用于精密定位或高速升降需求。电机采用 F 级绝缘（耐温 155℃），防护等级 IP54/IP55，可适应潮湿、粉尘环境。
特殊环境电机
冶金专用电机：采用 H 级绝缘（耐温 180℃），适应高温车间；
防爆电机：如 YBZ 系列，适用于易燃易爆环境，防爆标志 Ex db ⅡB T4 Gb。
二、驱动方式与同步控制
集中驱动
单电机通过传动轴同步驱动两侧车轮，结构紧凑但传动轴较长，适用于跨度≤16m 的中小吨位起重机。例如，10 吨级起重机常采用低速集中驱动，电机与减速器集成于端梁中部。
分别驱动
两侧车轮各由独立电机驱动，通过变频控制实现同步运行。例如，32 吨起重机采用 “三合一” 驱动单元（电机、制动器、减速器集成），直接安装于端梁车轮组，减少传动轴长度并提升响应速度。电子同步控制通过编码器实时监测位移差，动态调整电机转速，同步误差≤±0.5%。
三、关键部件与安全设计
制动器
标配常闭式电磁或液压推杆制动器，制动扭矩需满足 1.25 倍额定载荷。重型起重机采用双制动器冗余设计，确保紧急制动时无溜钩风险。
过载保护
通过重量限制器实时监测载荷，超过额定值时切断动力并报警。传感器安装于卷筒支座或钢丝绳端部，精度可达 ±1%。
限位开关
集成机械凸轮式或电子编码器式限位开关，通过监测电机旋转圈数触发限位，防止超程碰撞。
四、维护与运行规范
定期检查
每月检测绝缘电阻（≥0.5MΩ），检查碳刷磨损（剩余长度≤1/3 需更换）；
每季度清洁散热风道，补充轴承润滑脂（2 号锂基脂）。
异常处理
出现以下情况需立即停机检修：
电机温升超过环境温度 40℃；
运行中异响或振动加剧（轴承游隙＞0.1mm）；
碳刷打火严重或集电环表面灼伤。
五、选型匹配原则
轻载高速：优先 YZP 变频电机，实现***调速；
重载低速：选择 YZR 绕线式电机，确保高启动力矩；
恶劣环境：采用 IP65 防护等级与 H 级绝缘电机，如西门子 SIMOTICS DP 系列，其防腐蚀涂层可抵御盐雾与高湿。
运行电机的选型需综合工况需求：冶金场景侧重耐高温，防爆区域需专用电机，精密作业依赖变频控制。严格执行维护标准与安全规范，是保障电机长期可靠运行的关键。
