双梁式架桥机的支腿系统是整机稳定承载与***作业的核心支撑，其设计以多工况适应性与安全冗余为目标，主要由以下四类关键结构构成：
一、前支腿（一号柱）
结构与功能：前支腿采用 “O” 形门架结构，包含折叠机构与伸缩柱，通过托挂轮组与主梁铰接。架梁时，前支腿支撑于前方墩台，通过销轴与主梁定位销孔锁定，形成柔性支腿，与中支腿、主梁构成龙门架体系，分散箱梁荷载。纵移时，前支腿可沿主梁下耳梁滑动，调整安装位置以适应 32m、24m、20m 箱梁的变跨需求，例如 JQ900A 型架桥机通过三组变跨节点实现跨度切换。折叠机构允许前支腿在***一孔箱梁架设时折叠收缩，适应桥台高度变化。
二、中支腿（二号柱）
结构与功能：中支腿为液压悬挂式刚性支腿，四组悬挂油缸串联补偿路面不平，每组配备独立转向机构，可实现 90 度转向以完成横向行走。其门架结构设计为上宽下窄形式，通过横移油缸推动主梁横向微调，适应曲线梁架设时 ±45° 斜交角度。例如，某机型中支腿通过液压系统驱动，可在 32 米跨度缩短至 24 米时，同步后移 8 米以保持荷载均匀分布。此外，中支腿下横梁设置可拆卸结构，便于运梁平车通过喂梁。
三、后支腿（三号柱）
结构与功能：后支腿为轮胎式液压驱动结构，16 个走行轮组通过连杆联动转向，液压悬挂系统确保各轮均匀受力，适应复杂路况。其核心功能包括：
动力驱动：采用 “三合一” 驱动方式（电机 - 减速机 - 制动器集成），提供纵移推力，例如某 900 吨级机型后支腿驱动功率达 150kW，纵移速度 3 米 / 分钟。
抗倾覆平衡：通过锚固横梁与已架箱梁连接，尾部配置 20 吨配重，确保整机抗倾覆稳定系数≥1.5。非工作状态下，液压夹轨器与桥面锁定，抵御 12 级风荷载。
四、墩旁托架（辅助支撑）
结构与功能：墩旁托架由精轧螺纹钢吊筋、主担梁和三角支撑架组成，为支腿提供稳定的临时支撑平台。其核心作用包括：
地基适应性：在软土地基或跨海桥梁施工中，托架通过扩大承压面积（如采用 C30 混凝土硬化层）分散荷载，避免支腿沉降。
高度调节：托架顶部设置液压顶升装置，可补偿桥墩高度偏差，例如某跨海项目中托架通过 3 米伸缩液压支腿，适应 16 米高立柱的安装需求。
荷载传递：通过三角支撑架将支腿荷载传递至桥墩承台，例如黄茅海跨海通道项目中，托架托举首块钢箱梁并与塔间设置三向锚固，确保台风期结构稳定。
协同工作机制
支腿系统通过 “机械定位 + 液压协同” 实现三维运动控制：前支腿调整跨度，中支腿补偿路面不平与横向角度，后支腿提供动力与抗倾覆平衡，墩旁托架辅助特殊工况支撑。例如，在曲线梁架设时，中支腿液压转向机构调整主梁角度，前支腿同步滑动补偿横向位移，后支腿通过锚固系统平衡偏心弯矩，最终实现 ±2mm 定位精度。
