双梁式架桥机的支腿支撑方式以多维度协同与***控制为核心，通过机械锚固、液压补偿与临时支撑的有机结合，确保整机在复杂工况下的稳定性。以下从四大支撑体系展开解析：
一、前支腿柔性铰接支撑
前支腿采用 “托挂轮组 + 销轴定位” 的铰接支撑方式：托挂轮组沿主梁下耳梁滑动，实现纵移变跨；到位后通过 Φ80mm 销轴与主梁定位销孔锁定，形成柔性支腿。架梁时，前支腿支撑于前方墩台，与中支腿、主梁构成龙门架体系，分散箱梁荷载；纵移过孔时，销轴解锁，托挂轮组承载前支腿重量，沿主梁轨道滑动调整位置。例如，JQ900A 型架桥机通过三组变跨节点实现 32m、24m、20m 箱梁的跨度切换，销轴预紧力控制在 250-300kN，确保连接刚度。
二、中支腿液压自适应支撑
中支腿采用 “四缸串联 + 独立转向” 的液压悬挂系统：四组液压油缸串联补偿路面 ±7% 纵坡及 ±6% 横坡，每组油缸配备独立转向机构，可实现 90 度转向以完成横向微调。架梁时，油缸顶升使支腿支撑于桥面，通过压力传感器实时监测各缸受力，偏差超过 5% 时自动启动同步纠偏程序；纵移过孔时，油缸缩回，支腿通过链轮驱动沿门楣梁轨道横向移动，配合主梁横移油缸实现 ±250mm 微动。例如，某 900 吨级机型中支腿油缸行程达 1.2 米，可适应不同墩台高度差。
三、后支腿轮胎式复合支撑
后支腿采用 “液压驱动 + 锚固配重” 的双重支撑机制：16 个走行轮组通过连杆联动转向，液压悬挂系统确保各轮均匀受力，适应复杂路况；架梁时，后支腿通过锚固横梁与已架箱梁连接，尾部配置 20 吨配重，抗倾覆稳定系数≥1.5。动力驱动方面，采用 “三合一” 集成设计（电机 - 减速机 - 制动器），纵移速度达 3 米 / 分钟；非工作状态下，液压夹轨器与桥面锁定，抵御 12 级风荷载。例如，某机型后支腿驱动功率 150kW，轮胎接地比压≤0.8MPa，减少对桥面损伤。
四、墩旁托架临时增强支撑
墩旁托架采用 “精轧螺纹钢 + 三角桁架” 的模块化支撑体系：精轧螺纹钢吊筋将托架锚固于桥墩承台，主担梁与三角支撑架形成稳定受力结构，分散支腿荷载。在软土地基或跨海桥梁施工中，托架底部铺设 C30 混凝土硬化层，扩大承压面积；顶部液压顶升装置可补偿桥墩高度偏差，例如某跨海项目中托架通过 3 米伸缩支腿，适应 16 米高立柱的安装需求。托架与支腿通过销轴快速连接，拆卸后可重复利用，例如黄茅海跨海通道项目中托架托举首块钢箱梁并与塔间设置三向锚固，确保台风期结构稳定。
协同控制机制
支腿系统通过 “机械定位 + 液压协同” 实现三维运动控制：前支腿调整跨度，中支腿补偿路面不平与横向角度，后支腿提供动力与抗倾覆平衡，墩旁托架辅助特殊工况支撑。例如，在曲线梁架设时，中支腿液压转向机构调整主梁角度，前支腿同步滑动补偿横向位移，后支腿通过锚固系统平衡偏心弯矩，最终实现 ±2mm 定位精度。这种支撑体系的协同作用，使双梁式架桥机既能通过模块化结构适应复杂地形，又能通过多传感器融合实现箱梁的高精度架设。
