全门式起重机的门架结构作为整机承载与作业的核心框架，由主梁、支腿、下横梁及连接机构构成，其类型划分紧密围绕载荷需求、场地条件与作业特性展开。根据主梁结构、支腿刚性及行走方式的差异，主流门架结构可分为三大类，在各工业场景中实现***适配。
按主梁结构形式划分，门架可分为单主梁门架与双主梁门架。单主梁门架以结构精简、自重轻为优势，主梁多采用偏轨箱形架设计，配合 L 形或 C 形支腿形成稳定框架，适用于起重量≤50t、跨度＜35m 的场景。如建材转运场地常用的 C 形支腿单主梁门架，通过支脚弯曲设计预留横向空间，便于管材、型材等长条货物穿过支腿区域。双主梁门架则以承载能力强为核心特征，主流为箱形梁结构，部分轻载场景采用桁架梁结构。卫华集团为风电基地打造的 3000 吨全门式起重机，其双主梁箱形门架跨度达 120 米，主梁截面尺寸与连接节点经有限元分析优化，适配重型风电设备吊装；而露天散货料场的双主梁桁架式门架，由角钢焊接而成，凭借自重轻、抗风性好的特点降低基础造价。
按支腿刚性组合划分，有全刚性门架与刚柔组合门架两类。全刚性门架两侧支腿均能承受门架平面与支腿平面的双向水平载荷，结构稳定性极强，多用于跨度≤30 米的中小型设备，如车间内的电动葫芦全门式起重机，可应对频繁启停产生的冲击载荷。刚柔组合门架采用 “一刚性一支腿一柔性支腿” 的搭配，刚性支腿承担双向载荷，柔性支腿仅承受支腿平面载荷，能通过自身微量变形抵消温度变化导致的结构应力，避免卡轨问题。广东中远造船用全门式起重机便采用这种设计，双主梁与刚柔支腿组合后，在满载刹车工况下刚性支腿顶部位移不足 1cm，保障船体分段吊装精度，港口货场跨度超 50 米的设备也普遍采用此类型。
按行走方式划分，门架可分为轨道式与轮胎式。轨道式门架通过下横梁两端的行走轮沿地面轨道运行，门架整体与轨道形成固定约束，适用于作业范围固定的场景。如港口轨道式集装箱门架，跨度适配 4-8 列集装箱堆场布局，配合刚性基础实现 “堆四过五” 的高密度堆存作业。轮胎式门架则将下横梁与轮胎台车连接，具备多方向移动能力，门架需采用全刚性设计避免转向时结构失稳。物流园区常用的轮胎式全门式起重机，其 U 形支腿与轮胎台车组合，可灵活调整作业位置，适配临时货场的散货装卸需求。
从应用适配逻辑看，单主梁全刚性门架主导中小型车间与仓库，双主梁刚柔组合门架垄断重型造船、风电等领域，轨道式与轮胎式门架则分别对应固定作业区与灵活作业场景，各类结构均以 “载荷 - 场地 - 效率” 的平衡为设计核心。
