紧急停止系统是架桥机重载作业中的***安全防护屏障，其回路设计必须遵循 “失效 - 安全” 核心原则，通过硬接线冗余架构与智能监控机制的协同作用，确保任何紧急情况下都能实现快速、可靠的停机控制。该系统需构建 “触发 - 执行 - 锁定” 的完整控制链条，满足 EN ISO 13849-1 安全标准对控制系统的***等级要求。
回路架构采用双重冗余设计实现安全级控制。物理布局上，急停按钮需在主控台、操作平台、支腿区域等 6 个以上关键操作位置形成全覆盖，按钮采用红色蘑菇头自复位式结构，表面标注醒目的 “紧急停止” 标识，安装高度控制在 1.2-1.5 米的易操作范围。电气回路采用 1oo2D 双回路结构，主回路与诊断回路并行运行：主回路通过常闭触点串联所有急停按钮，正常工况下保持通路状态，任何按钮被按下或线路断线时立即切断动力输出；诊断回路通过安全 PLC 实时监测主回路完整性，每 50 毫秒发送一次检测脉冲，当发现回路异常时触发备用停机指令。这种设计使单一故障（如触点粘连或线路断裂）不会导致系统失效，符合 SIL 3 安全完整性等级要求。
动力切断机制需实现 “电 - 液 - 机” 协同制动。急停信号触发后，安全继电器立即强制断开电机主回路接触器，切断行走、起升等所有动力机构的电源供应，同时通过硬接线直接激活液压系统卸荷阀，快速释放支腿、吊具油缸的工作压力，避免液压锁失效导致的意外沉降。对于起升机构等高危部件，额外设置机械制动联锁，急停信号同步控制制动器抱闸，确保吊梁在 0.5 秒内实现刚性制动。回路设计需与过载保护、限位开关等安全装置硬性联锁，当检测到支腿压力异常或主梁位移超限等危险工况时，自动触发急停动作，形成多重安全保障。
复位与监控系统需满足可追溯性要求。急停触发后系统进入强制锁定状态，必须通过两级复位流程解锁：先顺时针旋转现场急停按钮复位物理触点，再由授权人员在主控台输入密码确认，复位过程自动记录操作人员、时间及触发原因。安全 PLC 需存储至少 100 条历史事件记录，包括急停触发源、回路状态变化等关键数据。日常维护需执行严格的测试规范：每日班前检查按钮功能及指示灯状态，每月进行全回路导通性测试，每年通过模拟短路、断线等故障验证系统响应时间，确保从触发到完全停机的总时间不超过 1 秒。所有回路元件必须采用防爆等级不低于 IP65 的工业级产品，接线端子采用铜质螺栓紧固并做防氧化处理，确保在粉尘、振动等恶劣环境下的长期可靠性。
