轮式过孔型架桥机的行走驱动系统是实现整机高效移动与***作业的核心模块，其设计需兼顾驱动力输出、转向灵活性与复杂工况适应性。该系统以液压传动为基础，结合多轴联动控制，形成 “驱动 - 转向 - 悬挂” 一体化解决方案。
核心结构与驱动原理
行走驱动系统由液压动力单元、驱动轮组及转向机构组成。液压动力单元采用变量柱塞泵与电机直联设计，输出压力可达 25MPa，通过电磁换向阀组分配油路，驱动后支腿走行台车的 12 轴 32 轮组实现 0-3m/min 无级调速。驱动轮组采用独立液压马达驱动，配合行星减速机实现大扭矩输出，单个驱动轮接地比压≤0.6MPa，确保松软地基通过性。例如，某 900 吨级架桥机后支腿驱动系统通过变量泵 - 马达闭式回路，在 20‰纵坡工况下仍能保持主梁重心偏移量≤±150mm。
转向与协同控制机制
转向系统支持全轮转向与蟹行功能，前支腿回转梁通过液压油缸驱动实现 ±15° 平面旋转，中支腿横移油缸配合实现 ±1.5m 横向微调，两者联动可适应曲线半径 R5500m 的架梁需求。例如，在曲率半径 R6000m 的连续梁桥施工中，通过液压比例阀调节各轮组转向角度，横向偏差控制在 ±15mm 以内。悬挂系统采用液压平衡阀与伸缩油缸，实时补偿轮轴竖向位移，在 900 吨箱梁荷载下，各轮胎受力偏差≤5%。
可靠性设计与制造工艺
驱动系统关键部件如液压马达、平衡阀采用进口品牌，配合酸洗磷化管路（内壁清洁度 NAS 8 级），确保 10 万次循环无泄漏。驱动轮组轮胎采用高强度橡胶复合材料，单胎直径 1.7 米，可承受反复碾压并通过阴极保护系统延长使用寿命至 15 年以上。模块化设计使驱动系统各部件运输重量≤35 吨，现场拼装仅需 24 小时即可完成，显著缩短施工周期。
典型工况应用
在过孔作业中，后支腿驱动轮组与前支腿滚轮形成三点支撑体系，通过液压同步分流阀确保各轮组位移偏差≤±2mm，实现 66 米主梁纵移精度控制。在曲线架梁时，驱动系统与转向机构协同，通过动态调整各轮组驱动力分配，使整机以 R5500m 半径平稳过孔，同时满足 ±20mm 的箱梁安装轴线偏差要求。这种液压 - 机械协同控制方案，在 ±3° 墩台高差、20‰纵坡等复杂工况下仍能保持架梁精度，为高速铁路桥梁建设提供了可靠支撑。
