轮式过孔型架桥机的轮胎式行走机构是实现整机移动与过孔的核心部件，其设计需兼顾高承载能力与复杂工况适应性。该机构由轮胎组、驱动系统、转向系统及悬挂装置组成，通过多轴联动与液压控制实现***移动与稳定支撑。
核心结构与工作原理
行走机构采用多轴多轮布局，常见配置为 12 轴 32 轮或类似结构，单个轮胎接地比压≤0.6MPa，确保松软地基通过性。轮胎组通过均衡油缸与摆臂结构形成二级载荷分配系统，一级均衡由门架横梁实现前后轮载荷均衡，二级均衡通过油缸动态调整单轮压力，使各轮胎受力偏差≤5%。驱动系统采用变量泵 - 马达液压传动，后支腿走行台车配备独立驱动轮组，可实现 0-3m/min 无级调速，配合前支腿滚轮形成三点支撑体系，平衡主梁重心偏移量≤±150mm。
转向与悬挂协同机制
转向系统支持全轮转向与蟹行功能，通过液压油缸驱动转向桥实现 ±15° 平面旋转，配合独立转盘式辅助支腿，可适应曲线半径 R5500m 的架梁需求。例如，某 900 吨级架桥机通过全轮转向与横移油缸联动，在曲率半径 R6000m 的连续梁桥施工中，横向偏差控制在 ±15mm 以内。悬挂系统采用液压平衡阀与伸缩油缸，实时补偿轮轴竖向位移，在 20‰纵坡工况下仍能保持主梁水平度偏差≤1.5‰，同时通过平衡阀动态调节回油流量，防止轮组过载。
制造工艺与可靠性设计
轮胎采用高强度橡胶复合材料，单胎直径达 1.7 米，可承受 900 吨箱梁载荷下的反复碾压。驱动系统关键部件如液压马达、平衡阀采用进口品牌，配合酸洗磷化管路（内壁清洁度 NAS 8 级），确保 10 万次循环无泄漏。模块化设计使行走机构各部件运输重量≤35 吨，现场拼装仅需 24 小时即可完成，显著缩短施工周期。在 900 吨箱梁荷载下，轮胎组***应力值控制在材料许用范围的 80% 以内，配合阴极保护系统，可保证 15 年以上的使用寿命。
这种行走机构通过液压 - 机械协同控制，实现了架桥机在 ±3° 墩台高差、R5500m 曲线半径等复杂工况下的***作业，为高速铁路桥梁建设提供了可靠的移动支撑。
